La teledetección utilizando drones tiene la ventaja de poder monitorear rápidamente áreas extensas como ríos, océanos, montañas y zonas urbanas. En el caso de aplicaciones que manejan grandes cantidades de datos de detección, no es posible enviar los datos de un dron al servidor en línea, por lo que deben copiarse al servidor sin conexión después del final del vuelo. Sin embargo, la transmisión en línea es esencial para aplicaciones que requieren análisis de datos en tiempo real. El esquema existente de descarga de cómputo permite la transmisión en línea procesando grandes cantidades de datos en un dron y transfiriéndolos al servidor, pero sin tener en cuenta las restricciones de tiempo real. Proponemos un novedoso esquema de descarga de cómputo que considera las restricciones de tiempo real al tiempo que minimiza el consumo de energía de los drones. Los resultados experimentales mostraron que el esquema propuesto cumplió con las restricciones de tiempo real en comparación con el esquema existente de descarga de cómputo. Además, la técnica propuesta demostró que las restricciones de tiempo real se cumplieron incluso en situaciones donde se produjeron retrasos en el servidor debido al procesamiento de solicitudes de múltiples drones.
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