Hoy en da se asiste a una rpida evolucin en todos los mbitos. Esto se debe a las tendencias emergentes en tecnologa de la comunicacin y vehculos autnomos no tripulados. Estas tendencias nos han conducido hacia los altos estndares de salud, energa, transporte, monitorizacin y vigilancia de enormes proyectos domsticos e industriales. As, este artculo de revisin presenta la integracin de la ltima tendencia en tecnologa de la comunicacin, es decir, Internet de las cosas (IoT) con vehculos areos no tripulados (UAV). Este manuscrito no slo revisa el uso de vehculos areos no tripulados habilitados para IoT para inspeccionar las diversas obras de construccin, sino que tambin hace hincapi en la utilizacin de dichos vehculos areos autnomos habilitados para IoT para garantizar las medidas de salud y seguridad en la obra. Se discuten las principales limitaciones y deficiencias de las tcnicas del estado de la tcnica para el mismo propsito, es decir, las cuestiones de optimizacin en la planificacin de rutas, la inteligencia artificial ligera (IA) y algoritmos de visin por ordenador, la coordinacin en la comunicacin utilizando IoT, y la escalabilidad de la red IoT. As, este artculo ayudar al lector a explorar en profundidad diferentes problemas de investigacin abiertos.
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