Muchos trabajos han estudiado la dinámica compleja de los juegos de Cournot o Stackelberg, pero pocas referencias han discutido un modelo de juego dinámico combinado con la fase de juego de Cournot y la fase de juego de Stackelberg. Bajo el supuesto de que los derrames de I+D solo fluyen del líder de I+D al seguidor de I+D, se considera en este artículo un juego de Stackelberg-Cournot de duopolio con expectativas heterogéneas. Dos empresas con diferentes capacidades de I+D determinan sus inversiones en I+D secuencialmente en la fase de I+D de Stackelberg y toman decisiones de producción simultáneamente en la fase de producción de Cournot. Los derrames de I+D, las inversiones en I+D y la eficiencia de la innovación tecnológica se introducen en nuestro modelo. Encontramos que: (i) el equilibrio de frontera del sistema de duopolio dinámico de Stackelberg-Cournot, donde dos jugadores adoptan expectativas racionalmente limitadas y
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