El seguimiento de objetivos con las redes de sensores inalámbricos consiste en detectar y localizar un objetivo en todo su recorrido a través de una región de interés. Esta aplicación despierta interés en el mundo de la investigación por sus numerosos campos de uso. Las redes de sensores inalámbricos, gracias a su versatilidad, pueden ser utilizadas en entornos hostiles e inaccesibles para los humanos. Sin embargo, con una energía limitada, no pueden permanecer activas permanentemente, lo que puede reducir significativamente su vida útil. La formación de una red de clúster parece ser un mecanismo efectivo para aumentar la vida útil de la red. Proponemos construir clústeres dinámicos óptimos en la trayectoria del objetivo. Para aumentar la eficiencia energética, nuestro algoritmo integra por primera vez, hasta donde sabemos, estrategias para evitar la superposición de clústeres y un modelo para despertar a los sensores, adaptándose al contexto de objetivos con velocidad grande y variable.
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