La localizacin es uno de los problemas esenciales en el Internet de las Cosas (IoT) y otras aplicaciones de sensores inalmbricos. La mayora de los algoritmos tradicionales de localizacin sin rango ignoran los factores de anisotropa, que se observan con frecuencia en las redes de sensores inalmbricos (WSN) y dan lugar a una baja precisin de posicionamiento. Para mitigar el impacto de la anisotropa en la localizacin, este trabajo propone un mtodo de localizacin de nodos multisalto de rea extendida. El mtodo propuesto clasifica y analiza los lmites del rea cncava dentro del rango de comunicacin del nodo y, a continuacin, utiliza la distancia de comunicacin mxima dividida del nodo para identificar y marcar el lmite del rea cncava. Cuando la ruta de comunicacin ms corta entre los nodos se ve afectada por el rea cncava, el lmite de sta se ampla para obtener la nueva ruta de comunicacin ms corta, y la distancia entre nodos se obtiene comparando los cambios en la ruta de comunicacin. Tras un gran nmero de pruebas de simulacin, se demuestra que la precisin de clculo de este esquema es mejor que la de otros algoritmos modernos de localizacin similares.
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