La naturaleza misma de las universidades las convierte en entornos únicos para la investigación y la enseñanza. Aunque ambas actividades constantemente se nutren mutuamente, no siempre se logra un nivel más profundo de interacción por varias razones. Este documento presenta una experiencia exitosa en la realización de un curso de pregrado sobre sistemas embebidos, basado en una fuerte interacción con actividades de investigación relacionadas previamente realizadas por los autores. Conocidos por estar en todas partes, los sistemas embebidos están en constante expansión tanto en complejidad como en producción en volumen. Además, los sistemas heterogéneos están volviéndose predominantes en aplicaciones modernas, lo que representa una dificultad adicional para los estudiantes en esta área. En este contexto, este documento presenta experiencias en la enseñanza de sistemas embebidos utilizando un enfoque pedagógico de aprendizaje basado en proyectos, con un fuerte énfasis en aplicaciones robóticas móviles previamente desarrolladas por estudiantes de maestría y doctorado. Como resultado, se ha observado que los estudiantes de
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