Resumen

Este artículo presenta un método para establecer el modelo dinámico del sistema tirador-armas al disparar basado en el teorema de Lagrange y en la teoría de la dinámica de sistemas multicuerpo, en el que se ha tenido en cuenta la influencia del cuerpo humano. En el modelo dinámico, la influencia del artillero se resuelve mediante enlaces de amortiguación elástica en los ejes x, y yz. El modelo dinámico se ha creado para un subfusil portátil accionado por gas y contiene tres sólidos con siete grados de libertad. El subfusil AKM de 7,62 mm se ha utilizado para la simulación del modelo y la verificación experimental. Se ha realizado la simulación dinámica y se han comparado los resultados con los datos experimentales correspondientes. Los resultados de la simulación del modelo se aproximan mucho a los resultados experimentales.Este estudio tiene como objetivo estudiar la influencia de varios parámetros en la estabilidad del arma en el tiro. Es posible aplicar estos resultados a las pistolas automáticas portátiles.

1 Introducción.

Los estudios sobre la oscilación del sistema mecánico Tirador-arma al disparar juegan un papel importante ya que es esencial analizar el impacto de la estabilidad del arma en el disparo. Se han realizado muchas investigaciones sobre este tema, y algunas de las más notables se presentan en [1-5]. Sin embargo, el último modelo sólo puede examinar el sistema en dos planos: vertical y horizontal, véase [2]. Los modelos de investigación anteriores sólo han tratado parcialmente el efecto de las manos del tirador, como por ejemplo, sólo calculan el efecto de la mano izquierda del tirador sobre el sistema mecánico. Por lo tanto, era necesario un modelo con estudios de investigación válidos para examinar las influencias del cuerpo del tirador en la estabilidad del disparo.

En este trabajo se describe el modelo dinámico del sistema tirador-arma. La parte teórica crea un modelo espacial de la dinámica de un sistema multicuerpo utilizando el método de las ecuaciones de movimiento de Lagrange, que considera la influencia del cuerpo humano. El uso de este modelo para investigar el sistema Tirador-arma nos proporciona una visión más completa de la estabilidad del sistema en la relación entre desplazamiento, carga externa y enlace límite. Estos resultados son esenciales para el proceso de desarrollo, innovación, nuevos diseños y soluciones para mejorar la precisión del disparo del arma.

2 Formulación del problema

2.1 Descripción del modelo dinámico propuesto para el sistema arma-tirador

El modelo dinámico se ha confeccionado utilizando las siguientes hipótesis:

• Los detalles y conjuntos se consideran cuerpos rígidos.

• Materias:Parámetros de control Industria de armas Simulación
• Subjects:Control parameters Weapons industry Simulation
• Palabras claves:Sistema tirador-arma, estabilidad de tiro, ecuación de Lagrange, arma automática, dinámica, el AKM de 7,62 mm
• Keywords:Shooter-weapon system, firing stability, Lagrange equation, automatic weapon, dynamics, the 7.62 mm AKM