Resumen

Antecedentes. El análisis y la comprensión del control de la coordinación de la marcha humana sobre bases comunes benefician el desarrollo de exoesqueletos robóticos para la recuperación motriz. Objetivo. Este estudio investigó si los terrenos comunes afectan a la coordinación interarticular de participantes sanos con/sin exoesqueleto en la marcha. Métodos. Se midió la coordinación rodilla-tobillo y la coordinación cadera-rodilla de 8 participantes sanos en un plano sagital en cinco tipos de pavimentos (baldosa, moqueta, madera, hormigón y guijarros) con/sin exoesqueleto, utilizando la fase relativa continua (CRP). El cuadrado medio de la CRP (CRPRMS) en cada fase del ciclo de la marcha se utiliza para analizar la magnitud del desfase entre las articulaciones, y la desviación estándar de la CRP (CRPSD) en el ciclo completo de la marcha se utiliza para evaluar la variabilidad de los patrones de coordinación entre las articulaciones. Resultados. El CRPHip-Knee/RMS del pavimento de moqueta con exoesqueleto es diferente al de otros pavimentos (excepto el de baldosas) en la fase de midstance. El CRPHip-Knee/RMS del pavimento de guijarros sin exoesqueleto es menor que el de los demás pavimentos en todas las fases. El CRPHip-Knee/SD del pavimento de guijarros sin exoesqueleto es menor que el de los demás pavimentos. El CRPRodilla-Tobillo/SD con/sin exoesqueleto es similar en todos los pavimentos. Conclusiones. La capacidad de compresión del pavimento y el desnivel del mismo son factores importantes que influyen en la coordinación interarticular, que pueden ser utilizados como elementos clave de control de la marcha para adaptar diferentes pavimentos para el exoesqueleto robótico. Novedad. Proporcionamos una base de cambio de parámetros de la cinemática sobre diferentes pavimentos comunes para el diseño y optimización del exoesqueleto robótico para la recuperación motriz.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Biomecánica Neuronas Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Biomechanics Neurons Prostheses Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:exoesqueleto, pavimento, exoesqueleto robótico, pavimento de guijarros, coordinación interarticular, terreno común, participantes sanos, recuperación motriz, rodilla, ciclo de marcha completo
• Keywords:exoskeleton, pavement, robotic exoskeleton, pebble pavement, interjoint coordination, common ground, healthy participants, motor recovery, knee, full gait cycle