La vibración básica generada durante el proceso de excavación de un túnel de roca dura resulta en el cambio de la rigidez del soporte de la tubería hidráulica, lo que ocasiona el problema de la reducción de la eficiencia de transmisión de la tubería. Se estableció una ecuación de movimiento transversal de la tubería hidráulica correlacionada con el principio de Hamilton bajo la vibración básica. Teniendo en cuenta la interacción fluido-estructura (FSI), el soporte se simplificó como un equivalente y un resorte. Se utilizó un método de análisis bidireccional de acoplamiento fluido-sólido para investigar las características dinámicas de la tubería bajo diferentes condiciones de rigidez del soporte. El método de elementos finitos (FEM) y el análisis experimental se aplican para verificar la metodología propuesta. Los resultados numéricos muestran que la máxima desviación de la tubería disminuye con el aumento de la rigidez del soporte; la máxima tensión de la tubería dis
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