El método de integración de fuerza (FIM) y los métodos basados en el principio de transferencia de modos son las opciones frecuentemente utilizadas para resolver el problema de vibroimpacto de un continuo. Es importante destacar que existen diferentes opciones de resolución, como procedimientos numéricos y semianalíticos. En este artículo se propone un nuevo método de modelado basado en el principio de transferencia de modos, llamado método de transferencia de modos relativo (RMTM), y se obtiene su solución semianalítica. Se estudia un problema típico de vibroimpacto de una viga continua. Se obtiene la respuesta en el tiempo bajo excitación periódica utilizando el FIM, el método de transferencia de modos (MTM) a través de procedimiento numérico, y el RMTM a través de procedimiento numérico y procedimiento semianalítico. Se discuten los efectos del método en la respuesta en estado estacionario del sistema, la respuesta amplitud-frecuencia y el movimiento de pegado. El tipo de impacto se divide en impacto duro e impacto
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