Se presenta el estudio experimental del amortiguamiento en un péndulo de inercia variable en el tiempo. El sistema consiste en un disco que viaja a lo largo de un péndulo oscilante: se alcanzan grandes ángulos de oscilación, por lo que su ecuación de movimiento no solo es variable en el tiempo, sino también no lineal. Se adquieren señales de un sensor rotativo, pero también se proponen algunas observaciones con respecto a las señales medidas por acelerómetros piezoeléctricos o capacitivos. La inercia variable en el tiempo debido al movimiento relativo de la masa está asociada con los efectos de tipo Coriolis que aparecen en el sistema, los cuales pueden reducir y también amplificar las oscilaciones. Se introduce el modelo analítico del péndulo y se estima un coeficiente de amortiguamiento equivalente aplicando consideraciones de energía. Se obtiene un modelo preciso actualizando el coeficiente de amortiguamiento viscoso de acuerdo con los datos experimentales. El sistema se analiza mediante la aplicación de una técnica basada en subespacios dedicada a la identificación
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