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Artículo

Effects of Wind Disturbance on the Aerodynamic Performance of a Quadrotor MAV during HoveringEfectos de las perturbaciones del viento en el rendimiento aerodinámico de un quadrotor MAV durante el vuelo estacionario

Resumen

Las perturbaciones del viento pueden hacer variar el empuje y la potencia o incluso provocar balanceos, lo que dificulta el mantenimiento de un vuelo estable en ráfagas, especialmente cuando se trata de viento horizontal o vertical. En este artículo, se presentan el viento horizontal y el viento vertical para estudiar la influencia de la perturbación del viento en las características aerodinámicas de la aeronave quadrotor en vuelo estacionario mediante experimentos y simulaciones numéricas. En primer lugar, se analizó en detalle el modelo aerodinámico simplificado con la perturbación del viento. Además, se realizaron pruebas en el túnel de viento de baja velocidad para obtener la variación del empuje y la potencia del cuadricóptero con una relación de separación de rotores s=1,1-1,8 con vientos horizontales y verticales de 0-5 m/s y una velocidad de rotación de 1500 a 2300 rpm. Por último, las simulaciones se realizan utilizando el software de dinámica de fluidos computacional (CFD) ANSYS para estudiar la distribución del campo de flujo del quadrotor con la influencia de la perturbación del viento. La comparación entre los resultados experimentales y los resultados de la simulación muestra que el quadrotor consigue un mejor rendimiento aerodinámico con un mayor empuje y un menor consumo de energía con una relación de separación de rotores s=1,8. Además, el quadrotor puede funcionar eficazmente con un mayor empuje y un menor consumo de energía. Además, el quadrotor puede resistir eficazmente la perturbación horizontal del viento, lo que supondrá una mayor carga de potencia para el quadrotor, especialmente a 2,5 m/s. Sin embargo, los vórtices cerca de la punta de la pala se mueven hacia arriba y se deforman con la influencia del viento vertical, lo que resulta en la reducción del empuje y el rendimiento aerodinámico del quadrotor.

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