Resumen

Se investigó la traslación y la flexión de la columna vertebral en el plano sagital durante la carrera en cuadrupedia a alta velocidad. También se exploró el efecto de los dos movimientos de la columna vertebral en el deslizamiento entre el pie y el suelo. En primer lugar, se estudiaron tres modelos simplificados de plano sagital de mamíferos cuadrúpedos en delimitación simétrica. El tronco del primer modelo no permitía ningún movimiento relativo, el segundo modelo sólo permitía la flexión del tronco, y el tercer modelo permitía tanto la flexión como la traslación. A continuación, se introdujo la torsión para sustituir de forma equivalente el movimiento de la columna vertebral y se analizó teóricamente la posibilidad de deslizamiento de los pies de los tres modelos. Los resultados indican que el tercer modelo tiene la menor posibilidad de deslizamiento. Esta conclusión se confirmó además mediante experimentos de simulación. Por último, la conclusión se verificó con el modelo reductor de robot reptante.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:tercer modelo, movimiento de la columna vertebral, posibilidad de deslizamiento, modelo de plano sagital, modelo de robot de gateo, posibilidad de pies, flexión del tronco, flexión, primer modelo, experimento de simulación
• Keywords:third model, spine motion, possibility of slip, sagittal plane model, model crawling robot, possibility of feet, trunk bend, bend, first model, simulation experiment