La creciente popularidad de los teléfonos inteligentes y las tabletas nos permite utilizar varias aplicaciones móviles inteligentes. Dado que muchas de esas aplicaciones requieren información de posición, los dispositivos móviles inteligentes proporcionan métodos de posicionamiento como el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), el sistema de posicionamiento basado en WiFi (WPS) o el servicio de posicionamiento basado en Cell-ID. Sin embargo, esos métodos de posicionamiento tienen diferentes características de eficiencia energética, precisión y disponibilidad de servicio. En este documento, presentamos un Sistema de Posicionamiento Colaborativo y Oportunista Energéticamente Eficiente (ECOPS) para dispositivos móviles heterogéneos. ECOPS facilita un entorno colaborativo donde muchos dispositivos móviles pueden recibir oportunamente información de posición sobre WiFi energéticamente eficiente y prevalente, transmitida por algunos otros dispositivos en el rango de comunicación. Los dispositivos de transmisión de posición en ECOPS tienen suficiente energía de batería e información de ubicación actualizada obtenida de un GPS preciso pero energéticamente ineficiente. Un
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