Resumen

Utilizando un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para recopilar datos de redes de sensores inalámbricos desplegadas en el campo, una de las tareas clave es planificar la ruta de recolección para minimizar el consumo de energía del UAV. En la actualidad, la mayoría de los métodos existentes generalmente toman la distancia de vuelo más corta como objetivo óptimo para planificar la ruta óptima. Simplemente creen que la ruta más corta significa el menor consumo de energía del UAV e ignoran el hecho de que cambiar de dirección (rumbo) también puede consumir energía del UAV en su vuelo. Si la ruta se puede planificar en función del consumo de energía del UAV más cercano a la situación real, el consumo de energía del UAV realmente se puede reducir y su eficiencia energética de trabajo puede mejorar. Por lo tanto, este documento propone un método de planificación de ruta para la recolección de datos asistida por UAV, que puede planificar una ruta de vuelo energéticamente eficiente. En primer lugar, mediante el análisis de los datos experimentales,

• Materias:Seguridad informática Comunicación inalámbrica Internet de las cosas Ataques de denegación distribuida de servicio
• Subjects:Computer security Wireless communication Internet of things Distributed denial of service attacks
• Palabras claves:Vehículo aéreo no tripulado; Recogida de datos; Consumo de energía; Planificación de trayectorias; Redes inalámbricas de sensores; Simulación
• Keywords:Unmanned aerial vehicle; Data collection; Energy consumption; Path planning; Wireless sensor networks; Simulation