El ictus es una de las principales causas de discapacidad a largo plazo, y la rehabilitación basada en la realidad virtual (RV) resulta eficaz para aumentar la motivación y el rendimiento funcional. Aunque gran parte de las capacidades funcionales de alcance y agarre de las extremidades superiores se recuperaron, el movimiento de pellizco sigue deteriorado después del accidente cerebrovascular. En este estudio, desarrollamos un sistema de RV háptica mejorada para simular tareas de pellizco háptico para ayudar a la recuperación de la función motora fina de las extremidades superiores. Reclutamos a 16 adultos con ictus para comprobar la eficacia de este nuevo sistema de RV. Cada paciente recibió sesiones de entrenamiento de RV de 30 minutos 3 veces por semana durante 8 semanas. Las medidas de resultado, evaluación de Fugl-Meyer (FMA), Test Evaluant les Membres superieurs des Personnes Agees (TEMPA), Wolf motor function test (WMFT), Box and Block test (BBT), y Jamar grip dynamometer, mostraron un progreso estadísticamente significativo desde el pretest hasta el postest y el seguimiento, lo que indica que el sistema propuesto promovió eficazmente la recuperación de la función motora fina. Además, nuestras pruebas sugieren que este sistema también fue eficaz en ciertas condiciones desafiantes, como estar en la fase de ictus crónico o un cosido de lesión y mano dominante (mano no dominante deteriorada). La evaluación de la usabilidad del sistema indicó que los participantes tenían la firme intención de seguir utilizando este sistema basado en RV en la rehabilitación.
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