La tecnología de transmisión variable hidromecánica (HMCVT) se ha utilizado ampliamente debido a sus ventajas en cuanto a comodidad de conducción y economía de combustible. La expresión de eficiencia relativamente uniforme de HMCVT se obtiene mediante el estudio del par y las relaciones de transmisión para revelar las características en estado estacionario y predecir el par de salida. Se derivan modelos matemáticos de relaciones de par mediante el análisis del flujo de potencia del sistema HMCVT y el cálculo de la potencia de engranaje equivalente del tren epicicloidal y la eficiencia para el sistema hidráulico. La relación entre la transmisión del sistema mecánico y los parámetros del sistema hidráulico se establece utilizando las relaciones de par, y se propone una superficie de demanda del sistema mecánico. Se demuestran dos ejemplos numéricos del sistema HMCVT con unidades variables simples y dobles para establecer un método efectivo y conveniente. El método se valida a través de una prueba de prototipo físico TA1-
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