Con la necesidad de una mejor conectividad y cobertura mejorada, las redes colaborativas están ganando mucha popularidad en estos días. Una de esas redes colaborativas se forma entre las redes de sensores inalámbricos (WSNs, por sus siglas en inglés) y los vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Las WSNs comprenden nodos estáticos dispuestos en una topología de red plana que pueden ser desplegados aleatoriamente o por alguna distribución particular. Con los sensores que funcionan con baterías, las WSNs enfrentan un problema crucial de agotamiento de energía durante las operaciones de red. La integración de las WSNs con los UAVs puede proporcionar una solución a esta utilización excesiva de los recursos energéticos. Los UAVs proporcionan un soporte de maniobra al desempeñar un papel fundamental de un nodo gerente en estas redes. Sin embargo, la integración de estas redes demanda un enfoque mejorado para la diseminación de datos para una utilización efectiva de los recursos de red. Para esto, proponemos un nuevo enfoque de diseminación de datos, que utiliza las propiedades de atracción del algoritmo de optimización de luciérnagas para proporcionar un retransmisión energéticamente eficiente. El enfoque propuesto proporciona una conectividad continua, una mejor vida útil y una cobertura mejorada en las WSNs coordinadas por UAVs. El rendimiento del modelo propuesto se presenta en términos de ganancias significativas obtenidas para los parámetros, a saber, rendimiento, cobertura, saltos medios, vida útil y retrasos, en comparación con los enfoques EEGA, ERIDSR e I-ERIDSR.
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