Resumen

Este documento presenta un sólido esquema pseudoespectral para resolver una clase de problemas de control óptimo no lineales (OCP) gobernados por inclusiones diferenciales. La idea básica incluye dos etapas principales. En la primera etapa, linealizamos el sistema dinámico no lineal mediante una técnica interesante llamada propiedad de combinación lineal de intervalos. Después de esta etapa, el sistema dinámico linealizado se transforma en un sistema dinámico de múltiples dominios a través de la partición de intervalos computacionales. Además, se considera la forma integral de este sistema dinámico de múltiples dominios. Colocar estas restricciones en los puntos Legendre Gauss Lobatto (LGL) junto con el uso de la regla de cuadratura Legendre Gauss Lobatto para aproximar las integrales involucradas nos permite transformar los OCP básicos en problemas de programación no lineal (NLP) asociados. En todas las partes de este procedimiento, las funciones de control y estado asociadas se aproximan mediante constantes a trozos y polinomios a trozos,

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Esquema seudoespectral robusto; Problemas de control óptimo no lineales; Inclusiones diferenciales; Propiedad de combinación lineal; Particionamiento de intervalos computacionales; Puntos Legendre Gauss Lobatto
• Keywords:Robust pseudospectral scheme; Nonlinear optimal control problems; Differential inclusions; Linear combination property; Computational interval partitioning; Legendre Gauss Lobatto points