Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) mejoran la conectividad y accesibilidad para aplicaciones civiles y militares. Un grupo de UAVs con cámaras a bordo generalmente monitorea o recopila información sobre áreas designadas. Los UAVs pueden construir una red distribuida para compartir/intercambiar y procesar los datos de sensores recopilados antes de enviarlos a un centro de procesamiento de datos. Una enorme transmisión de datos entre ellos puede causar latencia y un alto consumo de energía. Este documento despliega técnicas de inteligencia artificial (IA) para procesar los datos de video en streaming entre los UAVs. Por lo tanto, cada UAV distribuido solo necesita enviar cierta información requerida a los demás. Cada UAV procesa los datos utilizando IA y solo envía los datos relevantes a los demás. Los UAVs, formados como una red conectada, se comunican dentro de un rango corto de comunicación y comparten sus propios datos entre sí. La técnica de red neuronal convolucional (CNN) extrae características de las imágenes automáticamente
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