Resumen

En este artículo, nos enfocaremos en el comportamiento dinámico de un cuerpo rígido suspendido en un resorte elástico como un modelo de péndulo con tres grados de libertad. Se asume que el cuerpo se mueve en un plano vertical rotativo de forma uniforme con una velocidad angular arbitraria. Se consideran los movimientos periódicos relativos de este modelo. Las ecuaciones de movimiento se obtienen utilizando las ecuaciones de Lagrange y representan un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de segundo orden que pueden resolverse en términos de coordenadas generalizadas. Las soluciones numéricas se investigan utilizando algoritmos de Runge-Kutta de cuarto orden a través de paquetes de Matlab. Estas soluciones se representan gráficamente para describir y discutir el comportamiento del cuerpo en cualquier instante para diferentes valores de los parámetros físicos del cuerpo. Los resultados obtenidos han sido discutidos y comparados con algunos trabajos previamente publicados. Al final de este trabajo se presentan algunas conclusiones. La importancia de este trabajo se debe a sus numerosas aplicaciones en la

• Materias:Cinemática Control estocástico Ecuaciones diferenciales parciales Transmisión de dispersión Vibraciones
• Subjects:Kinematics Stochastic control Partial differential equations Dispersion transmission Vibrations
• Palabras claves:Comportamiento dinámico; Cuerpo rígido; Resorte elástico; Modelo de péndulo; Ecuaciones de Lagrange; Soluciones numéricas
• Keywords:Dynamical behavior; Rigid body; Elastic spring; Pendulum model; Lagranges equations; Numerical solutions