Resumen

Basado en las características del nicho, en este artículo se propone un método de control híbrido adaptativo difuso con la función de control supervisivo continuo. Considerando el grado de cercanía del Nicho como el consecuente del sistema de control difuso T-S adaptativo, la ley de control híbrida está diseñada mediante seguimiento, supervisión continua y compensación adaptativa. Se utiliza un compensador adaptativo en el controlador para compensar el error de aproximación del sistema lógico difuso y el efecto de la perturbación externa. La ley adaptativa de los parámetros consecuentes, lograda en este artículo, encarna la adaptabilidad del sistema como individuo biológico. Se demuestra que todas las señales en el sistema en lazo cerrado están acotadas y que el error de seguimiento converge a cero mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov. La efectividad del enfoque se demuestra mediante los resultados de simulación.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Control adaptable; Control difuso; Control híbrido; Supervisión continua; Compensación adaptable; Teoría de estabilidad de Lyapunov
• Keywords:Adaptive; Fuzzy control; Hybrid control; Continuous supervisory; Adaptive compensation; Lyapunov stability theory