Resumen

El documento presenta las posibilidades que tiene la metodología de control basada en la lógica difusa (borrosa) para integrar en el mismo marco un gran número de problemas de control donde se tengan problemas con una alta no linealidad. Junto a la posibilidad intrínseca de manejo de información de tipo aproximado, o con incertidumbre, se analiza la propiedad de un sistema difuso como aproximador universal de casi cualquier función. Un sistema de control existe para cumplir ciertas funciones:

- Automatización de procesos

- Sistemas de regulación y/o de seguimiento de consignas

- Robustez ante incertidumbre en el proceso o en las señales externas - Optimización del comportamiento dinámico

- Adaptación a las condiciones cambiantes del entorno mediante la modificación de la estructura o de los parámetros del sistema de control

- Coordinación global de un conjunto de procesos o incluso la optimización con respecto a criterios de carácter económico y social.

Igualmente, se discute la capacidad de implementar mediante controladores difusos otro tipo de controladores diseñados mediante otras metodologías, incluyendo la capacidad de aprendizaje. Una aplicación agrícola ilustra algunas de estas ideas. El trabajo incluye algunas reflexiones personales de los autores acerca de las temáticas que comprende este documento.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales
• Subjects:Automatic control Industrial process control
• Palabras claves:Control inteligente, Lógica borrosa, Control borroso, Modelos borrosos, Aproximadores universales, Supervisión de procesos en la industria
• Keywords:Intelligent control, Fuzzy logic, Fuzzy control, Fuzzy models, Universal approximators, Monitoring processes in industry