Resumen

Un robot colaborativo, o cobot, permite a los usuarios trabajar estrechamente con él por medio de una comunicación directa sin necesidad de utilizar las tradicionales limitaciones. Los cobots eliminan la brecha que históricamente ha existido entre los robots industriales y los humanos resolviendo tareas que no son ergonómicas o moviendo materiales pesados dentro de la fábrica. La inteligencia artificial y los cobots son cada vez más accesibles gracias a la tecnología avanzada convirtiéndose en ciencia gracias al aprendizaje automático. Los autores resaltan que los cobots pueden responder rápidamente a los cambios, reducir los gastos y mejorar la experiencia del usuario.

• Materias:Ergonomía Aprendizaje automático Inteligencia artificial Robot de asistencia
• Subjects:Ergonomics Machine learning Artificial intelligence Assistance Robot
• Palabras claves:Robots colaborativos; Interacción persona-robot; Cobots; Inteligencia artificial; Aprendizaje automático; Aprendizaje profundo; Aprendizaje por refuerzo
• Keywords:Collaborative robots; Human–robot interaction; Cobots; Artificial intelligence; Machine learning; Deep learning; Reinforcement learning