Resumen

Muchos exoesqueletos robóticos para la asistencia de las extremidades inferiores ayudan a caminar reduciendo el gasto de energía. Sin embargo, las investigaciones que examinan la asistencia para subir escaleras han seguido siendo limitadas, evaluando generalmente la reducción de la activación de los músculos relacionados. Este estudio pretendía investigar cómo la asistencia para subir escaleras mediante un exoesqueleto robótico afecta al consumo de energía. Diez participantes jóvenes y sanos que llevaban un exoesqueleto robótico que ayudaba a la flexión y extensión de las articulaciones de la cadera y la rodilla subieron dos veces nueve tramos de escaleras a una velocidad seleccionada por ellos mismos, con y sin asistencia para subir escaleras. El coste metabólico se evaluó midiendo el consumo de oxígeno, la frecuencia cardíaca y el tiempo para subir cada tramo de escaleras. El coste neto de oxígeno (NOC) y el total de latidos del corazón (THB) se utilizaron como medidas del coste metabólico, teniendo en cuenta las diferentes velocidades de subida. La asistencia para subir escaleras redujo el NOC y el THB en un 9,3% (P

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:tramo de escaleras, coste metabólico, exoesqueleto robótico, asistencia, coste neto de oxígeno, escaleras, muchos exoesqueletos robóticos, ayuda para las extremidades, latidos totales del corazón, diferente velocidad de subida
• Keywords:flight of stairs, metabolic cost, robotic exoskeleton, assistance, net oxygen cost, stairs, many robotic exoskeleton, limb assistance aid, total heart beat, different climbing speed