Resumen

El artículo se centra en la estabilización robusta, en la que los parámetros adecuados de un controlador PI simple de tiempo continuo se determinan mediante una combinación del método de la suma de Kronecker, el teorema de las dieciséis plantas y un enfoque algebraico del diseño del control en el anillo de funciones racionales adecuadas y estables. La base teórica inicial va seguida de un experimento ilustrativo que incluye el cálculo del controlador y la verificación de los resultados del control para un reactor continuo de tanque agitado con reacción exotérmica modelado como un sistema de intervalos de cuarto orden.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:método de la suma de kronecker, antecedentes teóricos iniciales, sistema de intervalo de orden, funciones racionales estables, controlador pi de tiempo, enfoque algebraico, resultados de control, reacción exotérmica, experimento ilustrativo, teorema de la planta
• Keywords:kronecker summation method, initial theoretical background, order interval system, stable rational functions, time pi controller, algebraic approach, control results, exothermic reaction, illustrative experiment, plant theorem