La segmentación de la mano humana es importante en las aplicaciones de visión por ordenador, por ejemplo, en la interpretación del lenguaje de signos, la interacción persona-ordenador y el reconocimiento de gestos. Sin embargo, en los sistemas de localización de manos siguen existiendo algunos cuellos de botella importantes, como la captura rápida del movimiento de la mano, la mano sobre la cara y las oclusiones de la mano, en los que nos centramos en este artículo. Presentamos un método novedoso para el seguimiento y la segmentación de manos basado en cortes de grafos aumentados y en un modelo dinámico. En primer lugar, se genera un modelo dinámico eficaz para la estimación del estado, que predice correctamente la ubicación de las manos que probablemente tengan un movimiento rápido o deformaciones de la forma. En segundo lugar, se introducen nuevos términos de energía en la función de energía para desarrollar cortes de grafos aumentados basados en algunas claves, como la información espacial, el movimiento de la mano y la distancia de chaflán. El método propuesto logra con éxito la segmentación de la mano aunque ésta pase por encima de otros objetos del color de la piel. Se presentan algunos vídeos desafiantes en el caso de la mano sobre la cara, oclusiones de la mano, fondo dinámico y movimiento rápido. Los resultados experimentales demuestran que el método propuesto es mucho más preciso que otros métodos basados en cortes gráficos para el seguimiento y la segmentación de manos.
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