La dinámica de objetos en rotación es un área de la mecánica clásica que tiene muchos problemas sin resolver. Entre estos problemas se encuentran los efectos giroscópicos manifestados por los objetos giratorios de diferentes formas. Uno de ellos es el trompo de Tippe, diseñado como una esfera truncada que está equipada con una varilla corta y cilíndrica para la rotación. El efecto giroscópico inexplicable del trompo de Tippe se manifiesta por su inversión hacia la superficie de apoyo. Los investigadores intentaron describir este efecto giroscópico durante dos siglos, pero todos los modelos estaban en el nivel de suposiciones. Es natural porque el trompo de Tippe tiene un diseño más complejo que el simple disco giratorio, cuyos efectos giroscópicos no tenían una solución analítica hasta tiempos recientes. La última investigación, en el área de los efectos giroscópicos, revela la acción del sistema de varios torques inerciales interrelacionados en cualquier objeto giratorio. Los torques inerc
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