En este artículo se investiga el problema de la eliminación del impulso para sistemas descriptores mediante retroalimentación de salida derivativa. Basándose en una equivalencia de sistemas restringida novedosa entre lápices de matrices, se proporciona el rango del orden dinámico del sistema descriptor de lazo cerrado resultante. Luego, para diferentes órdenes dinámicos, se derivan condiciones suficientes para la existencia de retroalimentación de salida derivativa que garantice que el sistema de lazo cerrado resultante sea libre de impulso, y se proporcionan los controladores correspondientes de retroalimentación de salida derivativa. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para mostrar la consistencia con los resultados teóricos obtenidos en este artículo.
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