El emparejamiento temporal se aplica en el marco de la formación de entidades de alto nivel en la cirugía robótica controlada a distancia. El objetivo es rastrear los límites del tumor a lo largo del tiempo para mejorar la etapa de segmentación en cada imagen de la secuencia y facilitar el seguimiento y la localización del tumor. Se utiliza una técnica de coincidencia de cadenas atribuidas para encontrar la correspondencia entre los límites del tumor a lo largo del tiempo. Luego, se aprovechan las relaciones para reconstruir los límites del tumor y eliminar las inconsistencias provenientes de los errores de detección. Los datos de entrada son formas de diferentes longitudes que representan el límite del tumor, extraídas en una etapa previa.
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