Resumen

El problema del consenso de clúster con múltiples líderes se llama multitracking. En este artículo, se estudia una especie de multitracking de sistemas multiagentes de primer orden con fuerza de acoplamiento adaptativa mediante la aplicación de una estrategia adaptativa, y se considera la relación retardada entre diferentes líderes y clústeres. Para alcanzar el objetivo de multitracking agrupado, se diseña un novedoso protocolo de control tipo pinning con enfoque adaptativo de acuerdo con las propiedades de la topología de la red. Además, la estructura del sistema en red es un digrafo débilmente conectado. Se derivan algunas condiciones para garantizar que los nodos en el mismo clúster alcancen el consenso siguiendo a su líder, mientras que los líderes mantendrán una relación retardada con el nodo líder establecido a medida que pasa el tiempo para formar el consenso de retraso requerido.

• Materias:Virus informático Entropía del gráfico Modelo epidémico Modelo de optimización Modelos conceptuales
• Subjects:Computer virus Entropy of the graph Epidemic model Optimization model Conceptual models
• Palabras claves:Problema; Consenso de grupo; Multirastreo; Sistemas multiagentes; Fuerza de acoplamiento adaptativa; Relación retardada
• Keywords:Problem; Cluster consensus; Multitracking; Multiagent systems; Adaptive coupling strength; Delayed relation