Presentamos un algoritmo que calcula los puntos singulares de curvas algebraicas del plano proyectivo y determina sus multiplicidades y caracteres. Se analiza la viabilidad del algoritmo. Demostramos que el algoritmo tiene complejidad temporal polinómica en el grado de la curva algebraica. El algoritmo implica la aplicación combinada de métodos de continuación homotópica y un método de cálculo de raíces de polinomios univariados. Experimentos numéricos muestran que nuestro algoritmo es viable y eficiente.
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