Resumen

En el control en tiempo real del sistema de control visual de servo de péndulo invertido en red (NIPVSCS), cómo lograr una transmisión de imagen segura y eficiente es un problema importante y desafiante. Por lo general, las imágenes del péndulo invertido se transmiten directamente a través de la red, pero estas imágenes no son seguras porque pueden ser atacadas por un hacker. Para resolver el problema, se propone en primer lugar un método rápido de cifrado de imágenes que combina el escalado de imágenes y el algoritmo de cifrado de imágenes de auto-difusión mejorado (ISDIE), que se emplea para cifrar las imágenes capturadas después de que se escalan. Luego se analiza el rendimiento de seguridad del algoritmo propuesto, las características de diferentes retrasos y el rendimiento de control del NIPVSCS. Finalmente, experimentos de simulación y control en tiempo real confirman la viabilidad y efectividad del método propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control en tiempo real; Péndulo invertido en red; Sistema de control visual por servovisión; Transmisión de imagen; Encriptación de imagen; Algoritmo ISDIE
• Keywords:Real-time control; Networked inverted pendulum; Visual servo control system; Image transmission; Image encryption; ISDIE algorithm