Resumen

El diseño de trayectorias espaciales suele abordarse como un problema de control óptimo. Aunque se basa en la teoría clásica del control óptimo, esta rama posee algunas peculiaridades que llevaron al desarrollo de técnicas ad hoc, las cuales pueden agruparse en dos categorías: métodos directos e indirectos. Este artículo ofrece una visión general de las principales técnicas pertenecientes a los métodos directos. La técnica conocida como transcripción directa y colocación se ilustra considerando los métodos Hermite-Simpson, Gauss-Lobatto de alto orden y pseudoespectrales. Se presentan ejemplos prácticos y se implementan varios consejos para mejorar la eficiencia y la robustez.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Diseño de trayectoria espacial; Problema de control óptimo; Métodos directos; Transcripción directa; Colocación; Métodos pseudoespectrales
• Keywords:Space trajectory design; Optimal control problem; Direct methods; Direct transcription; Collocation; Pseudospectral methods