Resumen

En los últimos años, los temas de investigación teórica y práctica sobre sistemas de control en red (NCSs, por sus siglas en inglés) han ganado un interés creciente por parte de muchos investigadores en una variedad de disciplinas debido a las amplias aplicaciones de los NCSs en la práctica. En particular, ha surgido una necesidad urgente de comprender los efectos de los procesos de comunicación en el rendimiento del sistema. El muestreo y el protocolo son dos aspectos fundamentales de un proceso de comunicación que han atraído una gran cantidad de atención en la investigación. La mayoría de la investigación se ha centrado en el análisis y control de comportamientos dinámicos bajo ciertos procedimientos de muestreo y protocolos de comunicación. En este artículo, nuestro objetivo es revisar algunos avances recientes sobre los problemas de análisis y síntesis de NCSs con diferentes procedimientos de muestreo (muestreo basado en tiempo y en eventos) y protocolos (protocolos estáticos y dinámicos). En primer lugar, se presentan detalladamente estos procedimientos de muestreo y

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Sistemas de control en red; Procesos de comunicación; Muestreo; Protocolo; Análisis; Síntesis
• Keywords:Networked control systems; Communication processes; Sampling; Protocol; Analysis; Synthesis