Los datos en tiempo real del Internet de las Cosas (IoT) han aumentado drásticamente en los últimos años y continúan creciendo rápidamente debido al crecimiento exponencial de los dispositivos IoT conectados. Para muchas aplicaciones de IoT, el procesamiento rápido de consultas en tiempo real es crucial para el correcto funcionamiento. Para lograr un mejor rendimiento y calidad de las consultas, los investigadores y profesionales han desarrollado varios tipos de modelos de ejecución de consultas: basados únicamente en la nube, geodistribuidos, basados en el borde y basados en el borde y la nube. Cada modelo de ejecución presenta desafíos y limitaciones únicas en cuanto a las optimizaciones del procesamiento de consultas. En este trabajo, proporcionamos una revisión y análisis exhaustivos de los modelos de ejecución de consultas en el contexto de la optimización de la latencia de ejecución de consultas. También presentamos una descripción detallada de varios estilos de ejecución de consultas en relación con los diferentes modelos de ejecución de consultas y destacamos sus contribuciones. Finalmente,
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