Este trabajo investiga un problema óptimo de evasión orbital considerando la geometría del espacio mediante un enfoque analítico. En primer lugar, se construye un modelo de navegación relativa sólo angular y se propone la definición de maniobra completamente no observable. Tras el análisis algebraico de la geometría espacial relativa, se demuestra que la maniobra completamente no observable es inexistente. Basándose en esto, las mediciones de ángulos de la órbita sin evasión se establecen como mediciones de referencia y se deriva una solución analítica para encontrar la mínima diferencia entre las mediciones y las mediciones de referencia en un tiempo de medición constante. A continuación, se diseña una función objeto que utiliza la multiplicación de vectores y se establece un modelo de optimización para demostrar la optimalidad de la solución analítica. Por último, se realizan varias simulaciones numéricas con diferentes direcciones de maniobra, que verifican la eficacia del método analítico de este trabajo para el problema de evasión orbital. Este método ofrece un nuevo punto de vista para el problema de evasión orbital.
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