Resumen

Recientemente, en la fabricación inteligente ha renovado su importancia los enfoques antropocéntricos o centrados en el ser humano, especialmente en aplicaciones de ensamblaje donde la destreza humana y el conocimiento informal son prescindibles en la actualidad y en un futuro cercano. Este documento analiza los problemas de integración, diseño y colaboración con respecto a las investigaciones antropocéntricas en los últimos años, principalmente en el ámbito del ensamblaje. En primer lugar, hacia la integración del sistema de bucle cerrado, se detallan y resumen las investigaciones sobre la integración del ser humano en el sistema ciberfísico. Luego, se analizan los diseños centrados en el ser humano (HCD), especialmente en el campo del ensamblaje en el piso de la fábrica. Para enfatizar el ensamblaje híbrido humano-robot, se discuten varios problemas relacionados, incluyendo el paradigma de colaboración, la planificación y asignación de tareas, las interfaces de interacción y la seguridad. Por último, se detalla una encuesta sobre la gestión de las limitaciones cognitivas y sociales humanas. Se discuten los desafíos de investigación relacionados y las direcciones a seguir.

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Antropocéntrico; Fabricación inteligente; Aplicaciones de ensamblaje; Destreza humana; Conocimiento informal; Integración; Diseño; Colaboración; Sistema de bucle cerrado; Sistema ciberfísico; Diseños centrados en el ser humano; Ensamblaje en taller; Ensamblaje híbrido ser humano-robot; Paradigma de colaboración; Planificación de tareas; Interfaces de interacción; Seguridad; Cognitivo humano; Gestión de las limitaciones sociales; Retos de la investigación; Orientaciones.
• Keywords:Anthropocentric; Smart manufacturing; Assembly applications; Human dexterity; Informal knowledge; Integration; Design; Collaboration; Closed-loop system; Cyber-physical system; Human-centric designs; Shop-floor assembly; Human-robot hybrid assembly; Collaboration paradigm; Task planning; Interaction interfaces; Safety; Human cognitive; Social limitation management; Research challenges; Directions