Resumen

La vigilancia activa de sitios públicos y privados se está convirtiendo cada vez más en un tema muy importante y crítico. Por lo tanto, es imperativo desarrollar sistemas de vigilancia móviles para proteger estos sitios. Los sistemas de vigilancia modernos abarcan sensores móviles y estáticos distribuidos espacialmente para proporcionar un monitoreo efectivo de objetos y eventos persistentes y transitorios en un área de interés (AOI) dada. La realización del potencial de la vigilancia móvil requiere la solución de diferentes problemas desafiantes como la asignación de tareas, el despliegue de sensores móviles, la gestión multisensorial, la detección y seguimiento cooperativo de objetos, la fusión descentralizada de datos y la interoperabilidad y accesibilidad de los nodos del sistema. Este documento propone un enfoque basado en el mercado que se puede utilizar para abordar diferentes problemas de los sistemas de vigilancia móviles. La asignación de tareas y el seguimiento cooperativo de objetivos se estudian utilizando el enfoque propuesto como dos problemas desafiantes de los sistemas de vigilancia móvil. Estos desafíos se abordan de forma individual y colectiva.

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Vigilancia; Móvil; Sistemas; Sensores; Control; Retos
• Keywords:Surveillance; Mobile; Systems; Sensors; Monitoring; Challenges