Resumen

La vigilancia activa de sitios públicos y privados se está convirtiendo cada vez más en un tema muy importante y crítico. Por lo tanto, es imperativo desarrollar sistemas de vigilancia móvil para proteger estos sitios. Los sistemas de vigilancia modernos abarcan sensores móviles y estáticos distribuidos espacialmente para proporcionar un monitoreo efectivo de objetos y eventos persistentes y transitorios en un área de interés (AOI) determinada. La realización del potencial de la vigilancia móvil requiere la solución de diferentes problemas desafiantes como la asignación de tareas, el despliegue de sensores móviles, la gestión de múltiples sensores, la detección y seguimiento cooperativo de objetos, la fusión descentralizada de datos, y la interoperabilidad y accesibilidad de los nodos del sistema. Este artículo propone un enfoque basado en el mercado que puede utilizarse para abordar diferentes problemas de los sistemas de vigilancia móvil. La asignación de tareas y el seguimiento cooperativo de objetivos son estudiados utilizando el enfoque

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Vigilancia; Móvil; Sistemas; Sensores; Control; Retos
• Keywords:Surveillance; Mobile; Systems; Sensors; Monitoring; Challenges