Resumen

Se considera un enfoque de diseño mejorado de un filtro robusto para una clase de sistemas no lineales descritos por el modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S). Al introducir una variable de matriz libre, se deriva una nueva condición suficiente para la existencia del filtro robusto. Esta condición garantiza que el sistema de error de filtrado sea robustamente asintóticamente estable y que se cumpla un rendimiento prescrito para todas las incertidumbres admisibles. En particular, la solución de los parámetros del filtro, que son independientes de la matriz de Lyapunov, se puede transformar en un problema de viabilidad en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Finalmente, un ejemplo numérico ilustra que el procedimiento de diseño de filtro propuesto es efectivo.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Enfoque de diseño; Filtro robusto; Takagi-Sugeno; Modelo difuso; Estabilidad robusta; Desigualdades de matrices lineales
• Keywords:Design approach; Robust filter; Takagi-Sugeno; Fuzzy model; Robust stability; Linear matrix inequalities