La modelización de errores de máquinas multieje se establece en el contexto de la geometría diferencial moderna y el álgebra lineal. Aplicamos clases especiales de matrices sobre números duales y proponemos una generalización de dicho concepto mediante álgebras de Weil generales. Mostramos que la clasificación de los errores geométricos se deriva directamente de las propiedades algebraicas de las matrices sobre números duales y, por lo tanto, el cálculo sobre los números duales es la herramienta adecuada para la metodología de modelización de errores de máquinas multieje.
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