Resumen

Este trabajo propone un enfoque de rechazo activo de perturbaciones para el establecimiento de una estrategia de control en modo deslizante en operaciones tolerantes a fallos. El núcleo de la asistencia activa al rechazo de perturbaciones propuesta es un observador Integral Proporcional Generalizado (GPI) que se encarga de la estimación activa de las entradas de perturbaciones no lineales no lineales endógenas y exógenas relacionadas con la creación de regímenes deslizantes locales con autoridad de control limitada. Se exploran las posibilidades del control en modo deslizante asistido por el observador GPI en esquemas tolerantes a fallos. Se presentan mejoras convincentes con respecto a las estrategias clásicas de control en modo deslizante. Como ventaja colateral, la arquitectura de control basada en el observador ofrece la posibilidad de reducir el chattering dado que una parte significativa de la señal de control es de tipo continuo. El caso de estudio considera un control clásico de un motor de corriente continua afectado por fallos del actuador, fallos paramétricos y perturbaciones. Se ofrecen resultados experimentales y comparaciones con otras metodologías establecidas de diseño de controladores en modo deslizante, que validan el enfoque propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:enfoque de rechazo activo de perturbaciones, asistencia de rechazo activo de perturbaciones, control clásico de motores de corriente continua, metodologías de diseño de controladores de modo, integral proporcional generalizada, entradas de perturbaciones exógenas, autoridad de control limitada, estrategias de control de modo, estrategia de control de modo, fallo
• Keywords:active disturbance rejection approach, active disturbance rejection assistance, classical dc motor control, mode controller design methodologies, generalized proportional integral, exogenous disturbance inputs, limited control authority, mode control strategies, mode control strategy, fault