En este documento, se estudia el algoritmo de control de covarianza para sistemas estocásticos no lineales utilizando retroalimentación de covarianza. El escenario de control de covarianza de sistemas no lineales implica la teoría de control de covarianza basada en la idea de retroalimentación de covarianza. Por lo tanto, el algoritmo de control de covarianza propuesto se deriva para nuestro caso, primero aplicando el método de control de covarianza y la aproximación lineal de sistemas no lineales, y luego se logra adoptando este método para una clase de sistemas estocásticos no lineales mediante la idea de linealización de retroalimentación y un controlador de retroalimentación de covarianza. La efectividad del algoritmo de retroalimentación de covarianza propuesto se estudia mediante numerosas simulaciones relacionadas con diferentes estudios de casos no lineales.
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