Las WSN, así como las redes de sensores multimedia inalámbricas (WMSN), exigen una prestación de calidad de servicio y un servicio diferenciado. Los distintos tipos de datos, como vídeo, voz y gestión de red, deben transmitirse periódicamente o de la mejor manera posible. Dado que la capa MAC fuerza el acceso final al medio físico, es la mejor opción para implementar el soporte de la QoS en aras de la eficiencia. Este artículo aborda el problema del soporte de QoS en WSN desde una visión renovada de la teoría de control y propone la arquitectura FD-MAC. Mediante CSMA/CA, FD-MAC ajusta dinámicamente el tamaño de la viuda de contención según las prioridades de las tramas MAC y sus métricas de QoS reales. La arquitectura puede modelarse como un sistema lineal invariante en el tiempo mediante identificación del sistema, y se diseña un controlador Least-Beat para conducir la salida del sistema al valor deseado, lo que significa que la relación de las métricas de QoS reales puede controlarse hasta un valor prefijado. Las prioridades más altas disfrutan de un retardo de nodo a nodo comparativamente menor, mientras que las prioridades más bajas pueden seguir funcionando sin sacrificarse en exceso.
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