Resumen

La resonancia mecánica es uno de los problemas más omnipresentes en el servocontrol. Las simulaciones en bucle cerrado son necesarias cuando se diseña un sistema de servocontrol de alta precisión. El modelo matemático del modo de resonancia debe tenerse en cuenta cuando se realizan las simulaciones de bucle cerrado de los servosistemas. Si no se tiene en cuenta el modo de resonancia en las simulaciones, habrá una gran diferencia entre los resultados de la simulación y la realidad de los servosistemas. En primer lugar, en este documento se presenta el modelo matemático del modo de resonancia. Este modelo puede percibirse como un producto de un elemento de diferenciación y un elemento oscilante. En segundo lugar, se propone el elemento de diferenciación de segundo orden para simular la parte resonante y el elemento oscilante para simular la parte antirresonante. En tercer lugar, se propone el enfoque de simulación para dos modos de resonancia en servosistemas. Del mismo modo, este enfoque puede extenderse a la simulación de tres o incluso más resonancias en servosistemas. Por último, se presentan dos ejemplos de simulación numérica.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:servosistemas, modo de resonancia, simulaciones de bucle, modelo matemático, ejemplos de simulación numérica, elemento de diferenciación de orden, sistema de servocontrol, elemento, resonancia mecánica, parte antirresonante
• Keywords:servo systems, resonance mode, loop simulations, mathematical model, numerical simulation examples, order differentiation element, servo control system, element, mechanical resonance, antiresonant part