La electrificación del transporte es actualmente una prioridad para las autoridades, fabricantes y centros de investigación en todo el mundo. El desarrollo de vehículos eléctricos y la mejora de sus funcionalidades son elementos clave en esta estrategia. Como resultado, existe la necesidad de realizar más investigaciones en la reducción de emisiones, la mejora de la eficiencia o enfoques de manejo dinámico. Para lograr estos objetivos, se requiere el desarrollo de adecuados Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS, por sus siglas en inglés). Aunque las técnicas de control tradicionales han sido ampliamente utilizadas para la implementación de ADAS, la complejidad de los trenes de potencia multimotor eléctricos hace que los enfoques de control inteligente sean apropiados para estos casos. En este trabajo, se propone un novedoso sistema inteligente de Vectorización de Par (TV), compuesto por un estimador de fuerzas verticales de neumáticos neurodifuso y un controlador difuso de momento de guiñada, que permite mejorar el comportamiento
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