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Artículo

Cloud Model Approach for Lateral Control of Intelligent Vehicle SystemsEnfoque del modelo de nube para el control lateral de sistemas de vehículos inteligentes.

Resumen

Los estudios sobre vehículos inteligentes, entre los cuales el método de control de vehículos inteligentes es una técnica clave, han llamado la atención de la industria y la academia. Este estudio se centra en diseñar un algoritmo inteligente de control lateral para vehículos a varias velocidades, formulando una estrategia, introduciendo el modelo de nube de Gauss y el algoritmo de razonamiento en nube, y proponiendo un algoritmo de control en nube para calcular los desplazamientos laterales de vehículos inteligentes. Se aplica una prueba real en vehículo para explicar la implementación del algoritmo. Los resultados empíricos muestran que si se aplican el modelo de nube de Gauss y el algoritmo de razonamiento en nube para calcular el desplazamiento de control lateral y los vehículos conducen a diferentes velocidades dentro de un área de control de dirección de 7, se logra un efecto de control estable.

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