Los enfoques de correspondencia de modelos parciales son importantes para el reconocimiento de objetivos. En este artículo se propone una solución novedosa que utiliza la curvatura gaussiana y la curvatura media para representar la estructura inherente de una forma espacial. En primer lugar, se construye un Conjunto Punto-Par mediante el filtrado de puntos con una característica inherente similar en la superficie parcial. En segundo lugar, se demuestra un Conjunto Triángulo-Pare tras localizar el modelo espacial mediante el esqueleto de triángulos asimétricos. Por último, tras buscar triángulos similares en un Conjunto Punto-Par, se obtiene la transformación óptima calculando la función de puntuación en un Conjunto Triángulo-Par, y se determina la correspondencia óptima. Los experimentos demuestran que este algoritmo es adecuado para el emparejamiento parcial de modelos. En el estudio se indican la eficacia, la velocidad y la complejidad del tiempo de ejecución del emparejamiento con modelos irregulares.
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