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Hybrid Localization Approach for Underwater Sensor NetworksEnfoque híbrido de localización para redes de sensores submarinos

Resumen

Las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSN) se utilizan ampliamente para recoger datos en el medio marino. La ubicación y el tiempo son aspectos esenciales cuando los sensores recogen datos, sobre todo en el caso de los que tienen en cuenta la localización. Muchos estudios sobre redes de sensores terrestres consideran las ubicaciones de los sensores como los lugares donde se recogen los datos y se centran en el posicionamiento de los sensores cuando éstos son fijos. Sin embargo, los sensores submarinos son redes móviles y las ubicaciones de los sensores cambian continuamente. Los esquemas de localización diseñados para redes de sensores estáticas necesitan ejecutarse periódicamente para actualizar las ubicaciones y consumen una cantidad considerable de energía de los sensores y aumentan la sobrecarga de comunicación; por lo tanto, no pueden aplicarse a las UWSN. Este trabajo presenta un enfoque híbrido de localización con corrección de datos-localización, denominado Enfoque de Corrección de Localización de Datos (DLCA), que posiciona los datos sin sobrecarga adicional de comunicación y consumo de energía en los sensores. Sin pérdida de generalidad, simulamos el entorno oceánico basándonos en un modelo cinemático y en un modelo de movilidad de corrientes meandriformes y llevamos a cabo extensas simulaciones. Nuestros resultados muestran que DLCA puede reducir significativamente los costes de comunicación, manteniendo al mismo tiempo una precisión de localización relativamente alta.

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