En este trabajo se analiza el problema del control y optimización de un horno de recalentamiento de palanquillas de viga galopante situado en una acería italiana. Se ha desarrollado un marco ad hoc de Control Avanzado de Procesos, basado en una arquitectura de Control Predictivo de Modelos lineales de dos capas. Este bloque de control optimiza los estados estacionario y transitorio del proceso considerado. Se han abordado dos problemas principales. En primer lugar, para gestionar todas las condiciones del proceso, un módulo a medida define el conjunto de variables del proceso que se incluirán en el problema de control. En particular, se garantiza un enfoque unificado para la selección de las entradas de control que se utilizarán para los objetivos de control relacionados con las salidas del proceso. También se detalla el impacto del método propuesto en la formulación del controlador. En segundo lugar, se ha propuesto un enfoque matemático innovador para el tratamiento de las restricciones de las relaciones estequiométricas, junto con su introducción en los problemas de optimización del controlador. El sistema de control diseñado se ha instalado en una planta real, sustituyendo el modelo mental de los operadores en la conducción de los controladores PID locales. Tras dos años desde la primera puesta en marcha, se ha observado una fuerte mejora de la eficiencia energética.
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